Baykar ve Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı (T3 Vakfı), insansız ve otonom sistemlerin geliştirilmesine yönelik yeni geliştirme kartı T3 Gemstone O1’i tanıttı. Yapay zeka hızlandırıcısı, uçuş kontrol bileşenleri ve görüntü işleme kabiliyetlerini tek bir platformda bir araya getiren kart, özellikle İHA, İDA ve İKA gibi otonom sistemlerde kullanılabilecek.
T3 Vakfı Gömülü Yazılım Mühendisi Mehmet Akif Erdem, TEKNOFEST Mavi Vatan kapsamında yaptığı açıklamada T3 Gemstone O1’in birden fazla elektronik kartın görevini tek platformda birleştirdiğini belirtti. Erdem, kartın testlerinin tamamlandığını ve ürünün seri üretime geçtiğini söyledi.
Uçuş kontrolü ve yapay zeka tek kartta
T3 Gemstone O1’in temel amacı, otonom sistemlerde kullanılan farklı işlem ve kontrol birimlerini daha kompakt bir mimaride bir araya getirmek.
Kart; uçuş kontrolü, görüntü işleme ve yapay zeka uygulamalarının yanı sıra sensör verilerinin işlenmesi gibi görevleri aynı platform üzerinde gerçekleştirebiliyor. Böylece sistemlerde kullanılan ek kartların, kabloların ve bağlantı noktalarının azaltılması hedefleniyor.
Kartın en dikkat çekici özelliklerinden biri ise saniyede 4 trilyon işlem gerçekleştirebilen 4 TOPS yapay zeka hızlandırıcısı. Bu donanım, gerçek zamanlı görüntü işleme ve nesne takibi gibi yapay zeka tabanlı uygulamaların doğrudan kart üzerinde çalıştırılmasına imkan sağlıyor.
Donanım ihtiyaçları artırılabiliyor
T3 Gemstone O1, sabit özelliklere sahip kapalı bir platform yerine genişletilebilir bir mimariyle tasarlandı.
Kart üzerinde bulunan M.2 yuvası üzerinden yapay zeka hızlandırıcıları veya NVMe SSD gibi bileşenler sisteme eklenebiliyor. Böylece projenin ihtiyaçlarına göre işlem gücü ve depolama kapasitesinin artırılması mümkün hale geliyor.
T3 Gemstone O1’in teknik altyapısında Texas Instruments AM67A işlemci, dört Cortex-A53 çekirdeği ve IMG BXS-4-64 GPU bulunuyor. Kart ayrıca 4 GB LPDDR4 RAM ve 32 GB eMMC depolama ile geliyor.
9 eksenli IMU ve CAN FD de kart üzerinde
Kartın otonom sistemler açısından önemli özelliklerinden biri, bazı kritik bileşenlerin doğrudan PCB üzerinde bulunması.
T3 Gemstone O1 üzerinde 9 eksenli IMU ve barometrenin yanı sıra CAN FD haberleşme desteği yer alıyor. Bu yapı, özellikle uçuş kontrolü ve alt sistemlerle haberleşme tarafında harici donanım ihtiyacını azaltabiliyor.
Ayrıca kartta MIPI CSI kamera arayüzleri, MIPI DSI, HDMI, Gigabit Ethernet, Wi-Fi ve Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO bağlantısı bulunuyor. M.2 2280 NVMe yuvası da yüksek hızlı depolama ve farklı çevre birimlerinin sisteme eklenmesine imkan tanıyor.
TEKNOFEST takımları ve öğrenciler de kullanabilecek
T3 Gemstone O1 yalnızca profesyonel otonom sistem projelerine yönelik geliştirilmiyor.
Açık kaynak yazılım ve açık donanım yaklaşımıyla geliştirilen kartın özellikle TEKNOFEST takımları, lise ve üniversite öğrencileri tarafından kullanılabilmesi hedefleniyor. T3 Gemstone O1’in eğitim kurumları ve teknoloji geliştiren gençlere malzeme desteği kapsamında, kar amacı güdülmeden ulaştırılması planlanıyor.
T3 Gemstone ekosisteminde kart için özel Linux dağıtımı, SDK ve işletim sistemi imajlarını kolayca yüklemeye yarayan Gem Imager gibi yazılım araçları da sunuluyor. Platformun ArduPilot ile entegrasyonu sayesinde kartın otonom uçuş projelerinde görev bilgisayarı ve kontrol merkezi olarak kullanılması da mümkün.
T3 Gemstone O1 böylece tek bir geliştirme kartında yapay zeka hızlandırma, görüntü işleme, sensör füzyonu, gerçek zamanlı kontrol ve haberleşme yeteneklerini bir araya getirerek Türkiye’deki otonom sistem geliştiricileri için daha erişilebilir bir donanım altyapısı sunmayı hedefliyor.
The post Baykar ve T3 Vakfı’ndan Yerli Geliştirme Kartı first appeared on .
